本森智能装备（山东）有限公司 大袋吨包提升关节式码垛机械手，针对小袋物料整合装填吨包后的成品码垛研发，依托柔性关节臂完成抓取升降堆垛，搭载智能感知控制模块自主作业，适配多层包装重载型工业仓储生产环境。

一、本森智能装备（山东）有限公司大袋吨包提升关节式码垛机械手工作原理

小袋物料装填封袋完成吨包封装后送入待料区域，感知组件实时采集吨包外形摆放状态，传输信号至控制系统。多向关节臂自适应调整动作幅度与角度，配套吊耳夹具牢牢固定吨包整体，匀速抬升脱离输送台面后平移至托盘上方。按照错落承重方式缓慢放置物料，严控下压力度保护内部小袋完好，单层码放结束自动回归取料位循环操作。垛体堆砌完哔推送出库信号，运动过程可自主规避现场障碍物，全程无人值守完成整套搬运堆叠流程。

二、本森智能装备（山东）有限公司大袋吨包提升关节式码垛机械手核心优势

柔性关节臂活动范围广，能适配布局零散不规则的生产车间，轻松衔接前端小袋分装、吨包封袋工序。夹具采用外置受力设计，压力不向内传导，保护内置小袋不受挤压开裂，机身防尘耐污可适应扬尘车间长期运行。自动作业模式减少人员接触重载货物与粉尘环境，触碰防护机制保障现场人员安全，支持自由调整堆叠样式适配多样小包组合规格。可接入厂区仓储管理体系同步生产数据，日常检修难度低、持续作业稳定性强，有效削减人工搬运负担，降低双层包装转运破损浪费。

本森智能装备（山东）有限公司 大袋吨包提升关节式码垛机械手广泛用于工业填料、化工辅料分装成小袋再汇总吨包的成品堆垛，适配中小型加工厂紧凑车间作业条件。可服务农用粉状产品、食品类加工粉料双层包装出库码垛，减少外界污染与受潮破损问题，也能承接锂电原料这类高价值粉体的规整堆放作业。通用原料集散仓库同样适用，灵活承接多品类货物交替码放任务，应对复杂场地通行环境，兼顾日常批量生产发货与临时仓储周转需求，稳定控制多层包装形式的物料转运损耗。